2012 július 16-án alakultunk meg, Marosszentanna község tánccsoportjaként.
Pápai Zsolt, a mezőcsávási "Harangláb Néptáncegyüttes" volt táncosa, azzal az ötlettel jött, hogy egy fiatalokból álló néptánccsoportot alapítsunk, s a néphagyományt tovább vigyük. Néhány lelkes helyi fiatal segítségével sikerült is összehozni ezt a csoportot. Mivel a csoportunk vegyes, Marosszentannáról, Udvarfalváról és Várhegyről is vannak tagok, így községi csoport lettünk és a "Táncos Talpak" nevet választottuk a csoportnak.
17 személlyel indultunk, 7 fiúval és 10 lánnyal, amelyből 2 házaspár. Jelenleg 20 személyel működünk, 9 fiú és 11 lány.
Legfőbb célkitűzésünk, hogy a magyar népi kultúrát fenntartsuk, a kulturális eseményeket a községben gazdagítsuk, minél több emberrel megszerettessük a magyar népi hagyományokat és szokásokat, a jövőben minél több fiatalt beszervezzünk, s minél több vidék táncát és népdalait betanuljuk.
